Подойдёт службам, которые запускаются отдельным исполняемым файлом.

Запускаем services.msc и смотрим свойства интересующей службы. На вкладке «Общие» запоминаем команду запуска и имя исполняемого файла.

Перезапуск службы:
taskkill /f /im имя_исполняемого_файла
команда_запуска

Имейте в виду, что в этом случае служба запустится от имени текущего пользователя.

Как вариант, можно указать автоматический перезапуск службы в случае любых сбоев - в том же окне свойств, на вкладке «Восстановление». При этом явный запуск службы не потребуется и будет произведён сразу после её остановки. С записью об ...

А давайте напишем, совместными усилиями, обзор по этим итп программам, их достоинствам и ОСОБЕННО недостаткам?
очередной раз столкнулся с проблемой выбора, особенно по сравнению с родными терминальными службами...
(но не везде XP, а на других тоже хочется и параллельно с юзером работать, и его сеанс видеть\помогать итп)
а обзора дельного не нашел поиском... (ну и закройте тему, если есть)
- или там все только про RADMIN, или старое, или еще чего не так...

Предлагаю устроить тут обзорную тему... Где, как не в администрировании?

Итак, для начала, собираем ТУТ СПИСОК программ участников, а потом к ним достоинства, грабли, недостатки, примеры использования итп... лучше в виде именно ссылок, а то быстро превратится в нечитабельное...

далее - предлагаю апологетам определенной программы, которым есть чем поделиться по своему проверенному "в боях за телепатию" варианту затеять (или сослаться на) свою тему, где подробно и изложить достоинства и ОСОБЕННО недостатки своего проверенного варианта, и разместить в этой теме именно ссылку и небольшой контекст, о чем она...

RADMIN (http://www.radmin.com/ru/)

WinVNC (RealVNC) (http://realvnc.com/)
UltraVNC (http://ultravnc.sourceforge.net/)
GenControl (http://www.gensortium.com/products/gencontrol.html)

PcAnywhere (http://www.symantec.com/region/ru/product/pcAnywhere105_Consumer.html)
NetOp (http://www.crossteccorp.com/netopremote/index.html)
RemoteAnywhere (http://remotelyanywhere.com/)
ROM (http://aledensoft.ru/software/remote_office_manager_rus/)

Net send это консольное приложение, входящее в состав некоторых версий Windows и предназначенное для отправки сообщений по локальной сети другому пользователю, компьютеру или псевдониму. Команда доступна только в Windows NT, 2000, XP, 2003 и недоступна в Windows 7, Vista, ME, 98, 95 и старше. В Windows XP начиная с Service Pack 2 команда net send по умолчанию отключена.

Использование команды net send
Для работы программы net send должна быть запущена служба сообщений Windows. Фактически, команда net send является лишь интерфейсом командной строки к службе сообщений, которая и занимается непосредственно отправкой и получением сообщений. Для возможности получения сообщений на компьютере, на который отправляется сообщение, также должна быть запущена служба сообщений или другая программа, использующая тот же самый протокол для обмена сообщениями. Сообщение может быть отправлено только активному объекту в сети. Если сообщение отправляется пользователю, он должен войти в систему под своим именем. Служба сообщений отображает полученные сообщения в стандартном диалоговом окне сообщений Windows.